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摘要：根據(jù)多操作機(jī)排牙機(jī)器人的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及其高精度運(yùn)動(dòng)控制的要求，并結(jié)合軟、硬件控制的特點(diǎn)，確定了通過(guò)軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)多操作機(jī)排牙機(jī)器人高精度運(yùn)動(dòng)控制的方案。通過(guò)對(duì)多操作機(jī)排牙機(jī)器人控制系統(tǒng)的研究，分析了影響控制精度的各個(gè)環(huán)節(jié)，提出了預(yù)設(shè)定時(shí)和實(shí)時(shí)定時(shí)的兩種控制軟件實(shí)現(xiàn)方法。通過(guò)測(cè)試及排牙控制實(shí)驗(yàn)對(duì)兩種實(shí)現(xiàn)方法的控制精度及穩(wěn)定性進(jìn)行了比較分析，驗(yàn)證了實(shí)時(shí)定時(shí)的控制軟件實(shí)現(xiàn)方法可實(shí)現(xiàn)多操作機(jī)排牙機(jī)器人的高精度運(yùn)動(dòng)控制。 下載全文 
多操作機(jī)排牙機(jī)器人的高精度運(yùn)動(dòng)控制.pdf
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