基于Linux的遠(yuǎn)程機(jī)器人控制系統(tǒng)研究

發(fā)布時(shí)間：2010-3-3 17:24 發(fā)布者：irobot

關(guān)鍵詞： linux , 機(jī)器人控制 , 系統(tǒng) , 研究

摘要：本文對(duì)遠(yuǎn)程機(jī)器人控制系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)和最新進(jìn)展進(jìn)行了論述，提出了一種新的遠(yuǎn)程機(jī)器人控制系統(tǒng)的軟件體系結(jié)構(gòu)。文中就遠(yuǎn)程機(jī)器人的基本原理及遠(yuǎn)程機(jī)器人的狀態(tài)監(jiān)控技術(shù)進(jìn)行了詳細(xì)的敘述，并詳細(xì)說明了與這種系統(tǒng)相關(guān)的重要技術(shù)問題，最后給出了一個(gè)基于Linux操作系統(tǒng)的遠(yuǎn)程機(jī)器人控制程序的具體實(shí)現(xiàn)例子。

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