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摘要：隨著網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)的發(fā)展和控制系統(tǒng)的革新，如何將網(wǎng)絡(luò)技術(shù)應(yīng)用到機(jī)器人系統(tǒng)，使機(jī)器人達(dá)到開放式、分布式的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，是目前機(jī)器人控制器研究的熱點(diǎn)。本文提出了基于C/S(Client/Server)模型的機(jī)器人控制器實(shí)現(xiàn)原理，闡述基于Win NT操作系統(tǒng)的RPC(Remote Process Call)機(jī)制的機(jī)器人控制網(wǎng)絡(luò)客戶服務(wù)器程序的開發(fā)，并實(shí)現(xiàn)了軟件的DCOM封裝，最后，以實(shí)例說明了利用DCOM技術(shù)開發(fā)的Win NT操作系統(tǒng)下的Win32機(jī)器人柔性自動(dòng)化應(yīng)用程序和基于Web的遠(yuǎn)程機(jī)器人監(jiān)控系統(tǒng)，顯示了基于C/S模型的機(jī)器人控制器分布式控制網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)點(diǎn)。 PDF下載： 
基于CS模型機(jī)器人控制器的研究及其應(yīng)用.pdf
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