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機(jī)器人裝配任務(wù)中誤差的視覺校正

發(fā)布時(shí)間：2010-3-3 14:46 發(fā)布者：irobot

關(guān)鍵詞：機(jī)器人 , 任務(wù) , 視覺 , 校正 , 中誤差

摘要：本文結(jié)合一個(gè)具體的裝配任務(wù)，討論了在攝像機(jī)視覺定位中誤差的各種來源，并提出了在視覺定位中不能苛求定位精度的一步到位，而更應(yīng)該重視定位誤差的校正問題，最后給出了一種完全基于圖像平面信息的誤差校正方法。

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