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采用自然語言的移動機(jī)器人任務(wù)編程

發(fā)布時間：2010-3-2 11:37 發(fā)布者：諸葛孔明

內(nèi)容摘要：本文在機(jī)器人具備基本運動技能的基礎(chǔ)上，采用基于指令教導(dǎo)的學(xué)習(xí)方法，2通過自然語言教會機(jī)器人完成抽象化任務(wù)，并以程序體方式保存所學(xué)知識，也即通過自然語言對話自動生成程序流，通過讓機(jī)器人完成導(dǎo)航等任務(wù)，驗證所提自然語言編程方法的可行性。

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采用自然語言的移動機(jī)器人任務(wù)編程.pdf (270.81 KB)

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