HERO型移動(dòng)機(jī)器人控制器的研制和開發(fā)

發(fā)布時(shí)間：2010-3-1 14:44 發(fā)布者：諸葛孔明

關(guān)鍵詞： HERO , 機(jī)器人 , 開發(fā) , 控制器 , 研制

內(nèi)容摘要：本文介紹了以高檔PC、PLC和無(wú)線通信作為控制器核心的HERO型移動(dòng)機(jī)器人控制器的研究開發(fā)技術(shù)，給出了移動(dòng)機(jī)器人控制器硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和控制器軟件體系結(jié)構(gòu)，分析介紹了控制軟件系統(tǒng)中的各功能模塊的作用與特點(diǎn)，著重介紹了軟件中采用的關(guān)鍵技術(shù)，已投入使用的機(jī)器人的良好性能證明了其控制器技術(shù)方案的合理性。

下載：

HERO型移動(dòng)機(jī)器人控制器的研制和開發(fā).pdf (200.84 KB)

本文地址：http://m.54549.cn/thread-8632-1-1.html 【打印本頁(yè)】

本站部分文章為轉(zhuǎn)載或網(wǎng)友發(fā)布，目的在于傳遞和分享信息，并不代表本網(wǎng)贊同其觀點(diǎn)和對(duì)其真實(shí)性負(fù)責(zé)；文章版權(quán)歸原作者及原出處所有，如涉及作品內(nèi)容、版權(quán)和其它問(wèn)題，我們將根據(jù)著作權(quán)人的要求，第一時(shí)間更正或刪除。