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擦窗機(jī)器人Cleanbot-I的智能化技術(shù)

發(fā)布時(shí)間：2010-3-1 12:05 發(fā)布者：admin

關(guān)鍵詞： CleanbotI , 機(jī)器人 , 技術(shù) , 智能化

內(nèi)容摘要：本文簡(jiǎn)述了擦窗機(jī)器人智能化的主要概念，介紹了Cleanbot-I擦窗機(jī)器人系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、主要組成部分、工作原理、操作方式、未知局部環(huán)境的模型建立、各類內(nèi)外傳感器的結(jié)構(gòu)、原理和信息融合技術(shù)，以及路徑規(guī)劃的方法。

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CleanbotI擦窗機(jī)器人的智能化技術(shù).pdf (346.8 KB)

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