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AUV自動(dòng)跟蹤水下管道的試驗(yàn)研究

發(fā)布時(shí)間：2010-3-1 12:00 發(fā)布者：admin

關(guān)鍵詞： AUV , 跟蹤 , 試驗(yàn) , 水下管道 , 自動(dòng)

內(nèi)容摘要：本文介紹了AUV跟蹤水下管道的一種方法，討論了幾種跟蹤方式的優(yōu)缺點(diǎn)，給出了控制系統(tǒng)原理圖和試驗(yàn)結(jié)果。

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AUV自動(dòng)跟蹤水下管道的試驗(yàn)研究.pdf (229.77 KB)

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