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摘要：在展開過程中，八輪扭桿搖臂式可展開月球車受到月面不平激勵引起的隨機(jī)振動和展開動力源引起的強(qiáng)迫振動的共同作用。為方便建立振動模型，針對八輪扭桿搖臂式月球車的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，將兩個耦合的地面不平輸入等效處理為一個獨(dú)立的地面不平輸入；在此基礎(chǔ)上建立了11自由度振動微分方程。通過對振動微分方程進(jìn)行傅里葉變換，將兩種振動激勵解耦處理，在Matlab中編程繪制了月球車車身振動響應(yīng)幅頻關(guān)系曲線、振動加速度幅頻關(guān)系曲線以及定剛度時懸架動撓度均方根值與阻尼間的關(guān)系曲面。分析了車體在三個方向的振動響應(yīng)及振動加速度的變化特點(diǎn)，指出了系統(tǒng)剛度值不變的情況下阻尼的合理取值范圍，為進(jìn)一步改進(jìn)設(shè)計提供了理論依據(jù)。 下載全文 
八輪扭桿搖臂式可展開月球車振動分析.pdf
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