|
摘要：競(jìng)爭(zhēng)型網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人系統(tǒng)具有交互性強(qiáng)、對(duì)實(shí)時(shí)性要求高等特點(diǎn)。為了研究適用于強(qiáng)交互競(jìng)爭(zhēng)型網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人系統(tǒng)的控制模式和控制方法，本文設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一種高對(duì)抗度的競(jìng)爭(zhēng)型網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人作業(yè)Tele-LightSaber，并在此基礎(chǔ)上提出了將上層人工遙操作與底層視覺(jué)伺服相結(jié)合的控制模式。最后，分別利用本文提出的控制模式與傳統(tǒng)人工遙操作模式對(duì)Tele-LightSaber作業(yè)進(jìn)行控制，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，本文提出的控制模式具有更強(qiáng)的實(shí)時(shí)性以及更小的跟蹤誤差。 下載全文 
TeleLightSaber——一種高對(duì)抗度競(jìng)爭(zhēng)型網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人系統(tǒng).pdf
(782.85 KB)
|
