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來源: 21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道 在社交平臺(tái)“預(yù)熱”人形機(jī)器人的新進(jìn)展之后，英偉達(dá)果然放了一個(gè)大招。 美國當(dāng)?shù)貢r(shí)間3月18日，英偉達(dá)GTC發(fā)布會(huì)中，該公司發(fā)布了“Project GR00T”——人形機(jī)器人大模型。與此同時(shí)，英偉達(dá)還公布了專門配備人形機(jī)器人的“Jetson Thor”套件，并迭代了專注人形機(jī)器人具身智能開發(fā)和模型訓(xùn)練的Issac Lab相關(guān)內(nèi)容。 在OpenAI等AGI機(jī)構(gòu)對人形機(jī)器人賽道“垂涎三尺”之時(shí)，英偉達(dá)顯然打算打造一個(gè)屬于自己的開放式人形機(jī)器人大模型生態(tài)。 “Project GR00T” 所謂的“GR00T”，直譯“通用機(jī)器人00技術(shù)（Generalist Robot 00 Technology）”�！癎R00T”代號，形似漫威樹人英雄的名字“Groot”格魯特——一個(gè)只會(huì)說“我是Groot”樹形人心的智慧生命體。 “今天，構(gòu)建人形機(jī)器人的大模型，已經(jīng)是AI領(lǐng)域中最激動(dòng)人心的賽道之一，來自全球的機(jī)器人技術(shù)匯集在一起，將人造機(jī)器人的未來推進(jìn)了一大步�！庇ミ_(dá)CEO黃仁勛在介紹該模型時(shí)表示。 黃仁勛還指出，“GR00T”的誕生，將幫助機(jī)器人理解人類語言，模仿人類的那些靈巧快捷的肢體動(dòng)作，以使其適應(yīng)真實(shí)世界并有效交互。 分析人士則認(rèn)為，“GR00T”將通過語言、視頻和演示構(gòu)建并訓(xùn)練“GR00T”模型。因此，“GR00T”的終極形態(tài)，可能是低門檻的，甚至是一個(gè)任何人都可以去訓(xùn)練的人形機(jī)器人AI大模型系統(tǒng)。 “GR00T”計(jì)劃被英偉達(dá)渲染為改變世界的人形機(jī)器人大模型。但值得注意的是，英偉達(dá)的相關(guān)負(fù)責(zé)人在對媒體溝通時(shí)指出，目前英偉達(dá)沒有更多關(guān)于“GR00T”的細(xì)節(jié)可以對外透露，但未來會(huì)向外界展示更多“GR00T”的能力。 該負(fù)責(zé)人還指出，截至目前只有英偉達(dá)機(jī)器人領(lǐng)域的商業(yè)合作伙伴才能近距離窺探“GR00T”的虛實(shí)——但公司也有計(jì)劃很快向更多合作方開放“GR00T”模型。 據(jù)悉，英偉達(dá)在機(jī)器人領(lǐng)域的商業(yè)合作伙伴，包括宣傳將破土世界首個(gè)人形機(jī)器人Agility Robotics，與NASA和奔馳合作的Apptronik，波士頓動(dòng)力、Figure AI等。而在國內(nèi)，英偉達(dá)合作伙伴還包括小鵬旗下鵬行，宣布量產(chǎn)接受預(yù)定的上海傅里葉智能，以及以四足機(jī)器人闖出名氣的頭部機(jī)器人企業(yè)杭州宇樹科技。 當(dāng)然，“GR00T”不是人形機(jī)器人領(lǐng)域的首個(gè)大模型產(chǎn)品。 作為最負(fù)盛名的AIGC公司，OpenAI近期已經(jīng)開始主導(dǎo)兩大人形機(jī)器人初創(chuàng)企業(yè)1X和Figure的具身智能研發(fā)。近期，F(xiàn)igure方面也發(fā)布了基于OpenAI具身智能的人形機(jī)器人日常工作演示視頻。而包括1X和Figure兩家公司也均與英偉達(dá)有合作。 相比OpenAI，英偉達(dá)配套的硬件架構(gòu)平臺(tái)，以及開發(fā)者及合作生態(tài)，成為區(qū)別兩者人形機(jī)器人大模型生態(tài)的關(guān)鍵。 構(gòu)建人形機(jī)器人應(yīng)用生態(tài) 在發(fā)布“GR00T”之后，英偉達(dá)還宣布了兩大人形機(jī)器人進(jìn)展，意在補(bǔ)足“GR00T”大模型的開發(fā)及應(yīng)用生態(tài)。 其一是英偉達(dá)代號“Jetson”的機(jī)器人硬件架構(gòu)平臺(tái)，其已正式接入公司此前披露的最新算力智能芯片 “Thor雷神” ，用以適應(yīng)“GR00T”對人形機(jī)器未來對強(qiáng)大邊緣算力的渴求。 據(jù)悉，“Thor 雷神” 在其公開之初，主要應(yīng)用為部署在高級別或完全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)解決方案的SoC芯片。而“Jetson”硬件架構(gòu)平臺(tái)早在2019年便獲推出，其為類似“樹莓派”的微型計(jì)算機(jī)。 “Jetson”最早的版本是英偉達(dá)前幾年推出的Jetson Nano——一個(gè)比信用卡還小，卻奢侈地搭載了人工智能GPU加速器的微型主機(jī)面板。由于價(jià)格可控，當(dāng)時(shí)Jetson Nano的大部分場景圍繞著簡易終端設(shè)備的人臉識(shí)別展開，在安防或者工業(yè)機(jī)器人等小型智能化領(lǐng)域涉足較多。 與此同時(shí)，隨著智能終端設(shè)備越來越智能化，功能集成度越來越高，其對算力的要求越來越大，近年來，“Jetson”硬件平臺(tái)也搭載芯片組也越來越高端，從Xavier系列到Orin系列等自動(dòng)駕駛芯片都架設(shè)入了“Jetson”硬件平臺(tái)。 隨著人形機(jī)器人時(shí)刻悄然而至，“Thor雷神” 被放入“Jetson”硬件體系也只是時(shí)間問題。 “Jetson是一系列具有不同性能和功耗特點(diǎn)的模塊，其適用于不同種類的機(jī)器人應(yīng)用。在此之前，其廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化，無人駕駛、智能家居等領(lǐng)域。在‘GR00T’出現(xiàn)后，Jetson Thor能獲得更高的算力，以便其實(shí)現(xiàn)自然語言理解，和動(dòng)作模仿，成為開發(fā)研究人形機(jī)器人的理想選擇。”北京社科院研究員王鵬告訴21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道記者。 另一方面，英偉達(dá)還宣布全面升級了其 Isaac Lab，用于加強(qiáng)“GR00T”大模型的端到端網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用的合作開發(fā)和訓(xùn)練效率，并提供了 “Isaac 操縱者”和 “Isaac 感知者”等一系列機(jī)器人預(yù)訓(xùn)練模型、庫和參考硬件。 其中，“Isaac 操縱者”的專用模型和工具庫旨在幫助開發(fā)者提升如機(jī)械臂等場景的先進(jìn)性和敏捷，“Isaac 感知者”則提供了包括非結(jié)構(gòu)化空間中聲音和三維空間在內(nèi)的AI加速感知能力。 黃仁勛還提到， Isaac Lab已經(jīng)獲得了包括比亞迪等合作伙伴的使用。 |
