GPIO 驅(qū)動(dòng)實(shí)驗(yàn)教程
第一節(jié) GPIO 配置實(shí)例 --- 照相機(jī)的閃光燈控制
gpio 引腳通常可以配置成輸入和輸出功能。作為輸入功能,一般在 linux 系統(tǒng)里面是以中斷的方式來(lái)使用;如果作為輸出功能一般主要用來(lái)提供一個(gè)高低電平信號(hào)。本文主要介紹 輸出功能。
rk3128 開(kāi)發(fā)板已經(jīng)引出了多個(gè) gpio,分別用于照相機(jī)的 flash 燈, 蜂鳴器,gps 供電引腳,本章主要以 GPIO2_C7(FLASH)為例子講解,其他只要是涉及到 GPIO 的輸出功能都應(yīng)該大同小異。下圖來(lái)源于文檔 3128_sdk_a02_20170325.pdf 中第 17 頁(yè)和第 19 頁(yè)。
圖1
圖示綠框位置表示將要配置的 gpio 在電路圖中的位置---Camera 側(cè)
圖2
gpio 在電路圖中的位置---CPU 側(cè)
第二節(jié) rk3128 開(kāi)發(fā)板 gpio 在 DTS 中的配置
rk3128 驅(qū) 動(dòng) 配 置 使 用 的 是 Device Tree 的 方 式 , 所 以 在 kernel 路徑 $(dir)\rk3128-source\kernel\arch\arm\boot\dts 中 rk3128-study.dts 描述了我們整個(gè)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)配置,flash gpio 的配置如下所示:
代碼1
第三節(jié) 實(shí)驗(yàn)步驟
輸入命令
echo 1 > /sys/class/exgpio/gpio_flash_en echo 0 > /sys/class/exgpio/gpio_flash_en
第四節(jié) 實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象
flash 燈會(huì)亮/滅
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2022-7-12 17:30 上傳
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