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COCOFLY教程 ——瘋殼·無(wú)人機(jī)·系列 飛控固件燒寫(xiě)
圖1
一、飛控固件燒寫(xiě)
這里的固件是指源代碼編譯出來(lái)的 Hex 或者 Bin 文件，其中 Hex 是十六進(jìn)制文件、Bin 是二進(jìn)制文件。如下圖所示為飛控代碼編譯出來(lái)的 Hex 文件。
圖2
只要把這個(gè)固件燒寫(xiě)進(jìn)飛控的主核心 STM32F103CBT6 的 Flash 內(nèi)，飛控的代碼就可以運(yùn)行，這里已經(jīng)把編譯好固件放在了“【4】飛控固件燒寫(xiě)”文件夾下，如下圖所示。
圖3
具體的燒寫(xiě)步驟如下：
（1）把配套的下載器接入飛控的下載接口，另一端通過(guò)數(shù)據(jù)線接到電腦。如下圖所示。
圖4
（2）打開(kāi) J-Flash ARM，點(diǎn)擊“Start J-Flash”，然后會(huì)彈出選擇對(duì)應(yīng)的 J-flash文件框，找到飛控的主芯片型號(hào)“STM32F103CB.jflash”，點(diǎn)擊打開(kāi)。如下圖所示。
圖5
圖6
（3）然后把對(duì)應(yīng)的固件（Hex 文件），拖到 J-Flash ARM 這個(gè)軟件處就可以打開(kāi)了，按下 F7 或者在“Target”下點(diǎn)擊“Auto”，即可完成固件的下載。
圖7
拔掉下載器，重啟飛控，飛控各項(xiàng)功能運(yùn)行正常。
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