陀螺的歷史
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作為玩具，陀螺歷史悠久，兩河流域的文明早期及中國的氏族社會時期都出現(xiàn)過類似陀螺的東西，中國宋代宮廷已流行陀螺類玩具——千千，“陀螺”一詞則出現(xiàn)在明代，是民間孩子們喜歡的玩具之一。陀螺類玩具在西方也有，“文藝復(fù)興”后的科學(xué)啟蒙時代，陀螺穩(wěn)定現(xiàn)象吸引了不少科學(xué)家的關(guān)注，至18、19世紀歐洲已出現(xiàn)了多種陀螺儀的設(shè)計和模型，1852年法國物理學(xué)家Leon Foucault發(fā)明了首個現(xiàn)代陀螺儀，陀螺儀和陀螺玩具雖然基本原理類似，但結(jié)構(gòu)和目的截然不同，而且Leon Foucault不但發(fā)明了具有典型現(xiàn)代結(jié)構(gòu)的陀螺儀，而且提出了陀螺羅經(jīng)理論，以數(shù)學(xué)方法在物理理論上給出了精確的詮釋，這無可辯駁的使Leon Foucault成為現(xiàn)代陀螺儀的發(fā)明人。不過，陀螺的實用化還是經(jīng)過很多人不斷改進才得以實現(xiàn)的，最早的陀螺儀在19世紀末被嘗試用于海軍艦只的導(dǎo)航，20世紀初德國人發(fā)明了航海用陀螺羅經(jīng)，而飛機發(fā)明僅十幾年后美國人就成功的設(shè)計出飛行用的陀螺穩(wěn)定器，可以自動糾正飛機的姿態(tài)，是自動駕駛儀的前身。一戰(zhàn)期間，各類陀螺儀被廣泛使用，1929年，美國人率先實現(xiàn)了全儀表飛行。二戰(zhàn)末期，馮•布勞恩發(fā)明的V2彈道導(dǎo)彈則裝備了最早的捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，慣導(dǎo)系統(tǒng)的基礎(chǔ)就是陀螺儀和加速度計，直到今天這仍是航空、航天、航海等自主導(dǎo)航系統(tǒng)的基礎(chǔ)。 |
