基于STM32的工業(yè)機械臂設(shè)計與實現(xiàn)

周虎

畢業(yè)設(shè)計題目，要求：完成機械臂的軟件設(shè)計和硬件電路設(shè)計，及系統(tǒng)的調(diào)試工作。本課題有硬件設(shè)計和軟件開發(fā)，硬件部分設(shè)計前期階段可以結(jié)合仿真軟件對搭建開發(fā)平臺的電路原理圖進行仿真與分析。然后設(shè)計出系統(tǒng)的PCB，做出主控板，進行相應(yīng)的硬件調(diào)試。軟件部分的設(shè)計主要是根據(jù)對硬件平臺的資源分配編寫程序，進一步檢測調(diào)試系統(tǒng)整體性能，充分的應(yīng)用系統(tǒng)資源，對軟件和硬件進行優(yōu)化，設(shè)計出達到要求的機械臂控制系統(tǒng)。控制及顯示電路可以用STM32核心板+TFT觸摸屏來完成。

admin

感謝樓主對本次活動的支持，開發(fā)板已寄出，請注意查收。

后續(xù)還請繼續(xù)分享您的設(shè)計經(jīng)驗和使用中遇到的問題，大家一起交流，一起玩轉(zhuǎn)STM32 F0吧！

周虎

好的，以后各種問題不會的，還請各位大神能夠不吝賜教。。。

周虎

大家誰有沒有機械臂的機械部分圖紙什么的，最好是確實能做出來的

周虎

板子到手兩個月來，不斷修煉，終于小有所成，差不多開始更新歷程了！
只不過機械臂使用STM32F103做的，當時F072學的還不好
先更新機械臂的資料吧

周虎

先曬幾張圖

周虎

E:\周虎文件\周虎畢業(yè)設(shè)計最終資料\答辯PPT\多自由度串聯(lián)機械臂的控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)3\1.jpg

周虎

這是答辯的時候的PPT，上圖ing

周虎

PPT全貌

ylshu

還有嗎，沒看過癮

妄念

樓主，可不可以把你的機械臂資料發(fā)我一份，我畢業(yè)設(shè)計就是這個題目