1 引言 隨著車用網(wǎng)絡(luò)中被控節(jié)點(diǎn)數(shù)量和控制復(fù)雜度的不斷增加，為了滿足控制要求、降低控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)成本，汽車生產(chǎn)廠商和汽車設(shè)計(jì)單位對(duì)車用嵌入式軟件開(kāi)發(fā)工具的要求越來(lái)越高。目前，市場(chǎng)上已 ...

引言 在日益激烈的競(jìng)爭(zhēng)中，系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)周期顯得尤為重要，但開(kāi)發(fā)時(shí)間與系統(tǒng)安全性、可靠性又有一定沖突，如果仍然使用傳統(tǒng)的編寫(xiě)代碼的模式，顯然有些不妥。本文介紹一種基于Matlab／RTW實(shí)現(xiàn) ...

從廣義范疇上，機(jī)器人主要包括移動(dòng)機(jī)器人、機(jī)械手、教育機(jī)器人三大種類。機(jī)械手與教育機(jī)器人已經(jīng)有了相對(duì)成熟的行業(yè)解決方案，而移動(dòng)機(jī)器人構(gòu)成復(fù)雜、應(yīng)用靈活，目前商業(yè)化程度還不高，主要處于 ...

視頻監(jiān)控子系統(tǒng)是現(xiàn)代智能機(jī)器人設(shè)計(jì)中必不可少的一個(gè)部分，它需要采用DSP并根據(jù)某種算法對(duì)攝入的圖像進(jìn)行處理和分析，它也需要采用ARM處理器對(duì)DSP進(jìn)行協(xié)同管理和控制工作，目前開(kāi)發(fā)工程師碰到 ...