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STM系列(7)--STM32 上 RTOS 的中斷管理

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發(fā)布時(shí)間: 2017-2-20 15:55

正文摘要:

圖1  STM32 的中斷服務(wù) 本文以STM32F1,F(xiàn)2,F(xiàn)3,F(xiàn)4 為例(采用Cortex-M3,M4 內(nèi)核),內(nèi)核支持中斷嵌套(最多可設(shè)置 256 個(gè)中斷優(yōu)先級(jí))。STM32 只使用其中的16 個(gè)優(yōu)先級(jí)。 如圖 1 所示,RTOS 一 ...

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