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標(biāo)題: 電機(jī)扭矩計(jì)算 [打印本頁(yè)]

作者: dxqddy    時(shí)間: 2012-6-19 10:35
標(biāo)題: 電機(jī)扭矩計(jì)算
機(jī)器人機(jī)動(dòng)平臺(tái)如iROBOT機(jī)器人爬坡時(shí),電機(jī)的扭矩怎么計(jì)算,怎么來(lái)選擇合適的電機(jī)呢 ?
作者: tyw    時(shí)間: 2012-6-19 13:18
條件不夠呀

http://ishare.iask.sina.com.cn/s ... &from=index&format=
作者: liangjlong    時(shí)間: 2012-6-27 23:32
需要知道爬坡時(shí)的加速度及慣量,力矩=加速度*慣量
作者: fengnl    時(shí)間: 2012-7-1 20:20
hao
作者: dory    時(shí)間: 2012-7-3 12:29
等待。!
作者: oldjing    時(shí)間: 2012-7-6 09:50
看看
作者: yaho    時(shí)間: 2012-7-6 11:03
看看
作者: xiao04119    時(shí)間: 2012-7-11 11:54
正解~
作者: zhslcd    時(shí)間: 2012-7-12 17:03
用功率來(lái)計(jì)算啊。  需要做多少功,從而知道需要多少功率。
來(lái)個(gè)系數(shù)后, 選擇電機(jī)的功率。與最大扭矩時(shí)的轉(zhuǎn)速。

轉(zhuǎn)速越大,扭矩越小。




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