工作溫度：-40℃至85℃；工作電壓：1.62V至5.5V
●存儲(chǔ)容量
- 最大64K字節(jié)FLASH，數(shù)據(jù)保持25 年@-40℃~+85℃，支持擦寫保護(hù)、讀保護(hù)和安全運(yùn)行庫(kù)保護(hù)功能
- 最大4K字節(jié)RAM，支持硬件奇偶校驗(yàn)
- 22字節(jié)OTP存儲(chǔ)器
CRC硬件計(jì)算單元
復(fù)位和電源管理
- 低功耗模式（Sleep，DeepSleep）
- 上電和掉電復(fù)位（POR/BOR）
- 可編程低電壓檢測(cè)器（LVD）
時(shí)鐘管理
- 4~32MHz晶體振蕩器
- 32kHz低速晶體振蕩器
- 內(nèi)置48MHz RC振蕩器
- 內(nèi)置32kHz RC振蕩器
- 時(shí)鐘監(jiān)測(cè)系統(tǒng)
- 允許獨(dú)立關(guān)斷各外設(shè)時(shí)鐘
支持最多16+1路I/O接口
- 所有I/O口支持具備濾波的中斷功能
- 所有I/O口支持具備濾波的喚醒功能
- 所有I/O口支持遲滯及上拉輸入
- 所有I/O口支持推挽及開漏輸出
12 位模數(shù)轉(zhuǎn)換器
- 最高2M SPS轉(zhuǎn)換速度，各序列通道采樣時(shí)間可單獨(dú)配置
- 具備8個(gè)轉(zhuǎn)換結(jié)果寄存器
- 內(nèi)置1.2V電壓基準(zhǔn)
- 模擬看門狗功能
- 內(nèi)置溫度傳感器
雙路電壓比較器
實(shí)時(shí)時(shí)鐘和日歷
定時(shí)器
- 16位高級(jí)控制定時(shí)器，支持6路輸入捕獲，支持6對(duì)帶死區(qū)的互補(bǔ)PWM輸出，支持雙點(diǎn)比較，支持PWM移相
- 一組16位通用定時(shí)器
- 三組16位基本定時(shí)器
- 一組16位低功耗定時(shí)器
- 獨(dú)立看門狗定時(shí)器
通信接口
-二路低功耗UART，支持小數(shù)波特率，支持低功耗接收數(shù)據(jù)，支持可配置電平轉(zhuǎn)換，其中一路支持LIN通信接口
- 一路SPI接口24Mbit/s，支持4~16bit位寬
- 一路I2C接口1Mbit/s，支持可配置電平轉(zhuǎn)換，支持SMBU
- IR調(diào)制器，可編程占空比和極性
串行調(diào)試接口（SWD）
80位唯一ID
2.方案組成框圖
該方案使用AD軟件比較過零點(diǎn)方式進(jìn)行電機(jī)換相控制。采用無感快速啟動(dòng)算法，具有正反轉(zhuǎn)控制、調(diào)速控制、各種故障保護(hù)等功能。
3.方案支持參數(shù)