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標(biāo)題: 可擴(kuò)展的單核至四核Cortex-A53@1.4GHz工業(yè)級(jí)核心板規(guī)格書(shū) [打印本頁(yè)]

作者: Tronlong--    時(shí)間: 2023-8-28 10:50
標(biāo)題: 可擴(kuò)展的單核至四核Cortex-A53@1.4GHz工業(yè)級(jí)核心板規(guī)格書(shū)
1 核心板簡(jiǎn)介創(chuàng)龍科技SOM-TL62x是一款基于TI Sitara系列AM62x//四核ARM Cortex-A53 + 單核ARM Cortex-M4F多核處理器設(shè)計(jì)高性能低功耗工業(yè)核心板,通過(guò)工業(yè)級(jí)B2B連接器引出2x TSN Ethernet、9x UART、3x CAN-FD、GPMC2x USB2.0CSI、DISPLAY接口。處理器ARM Cortex-A53(64-bit)主處理單元主頻高達(dá)1.4GHz,ARM Cortex-M4F實(shí)時(shí)處理單元主頻高達(dá)400MHz,采用16nm最新工藝,具有可與FPGA高速通信的GPMC并口,同時(shí)支持雙屏異顯、3D圖形加速器。核心板經(jīng)過(guò)專業(yè)的PCB Layout和高低溫測(cè)試驗(yàn)證,穩(wěn)定可靠,可滿足各種工業(yè)應(yīng)用環(huán)境。
用戶使用核心板進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)時(shí),僅需專注上層運(yùn)用,降低了開(kāi)發(fā)難度和時(shí)間成本,可快速進(jìn)行產(chǎn)品方案評(píng)估與技術(shù)預(yù)研。



1 核心板正面圖



2 核心板背面圖



3 核心板斜視



4 核心板側(cè)視圖


2 典型應(yīng)用領(lǐng)域
工業(yè)HMI
儀器儀表
工業(yè)網(wǎng)關(guān)
工業(yè)機(jī)器人
運(yùn)動(dòng)控制器
配變電終端

3 軟硬件參數(shù)硬件框圖

5 核心板硬件框圖



6 AM62x處理器功能框圖


硬件參數(shù)

表 1
CPU
TI Sitara AM6231/AM6232/AM6254
1x ARM Cortex-A53(64bit),主頻1.0GHz(AM6231),或
2x ARM Cortex-A53(64bit),主頻1.4GHz(AM6232),或
4x ARM Cortex-A53(64bit),主頻1.4GHz(AM6254)
1x Cortex-M4F,專用實(shí)時(shí)處理單元,主頻400MHz
1x PRU-ICSS,2個(gè)32位可編程實(shí)時(shí)單元(PRU0PRU1),主頻333MHz(僅限AM6232、AM6254
備注:PRU-ICSS支持GPIO、UART、I2C拓展,不支持工業(yè)通訊協(xié)議網(wǎng)口拓展
3D GPU圖形加速器,支持OpenGL 3.x/2.0/1.1、Vulkan 1.2(AM6254 Only)
ROM
4/8GByte eMMC
RAM
512M/1G/2GByte DDR4
B2B Connector
2x 60pin公座B2B連接器,2x 60pin母座B2B連接器,共240pin,間距0.5mm,合高4.0mm
LED
1x 電源指示燈
2x 用戶可編程指示燈
硬件資源
2x OLDI/LVDS,支持2個(gè)4lane LVDS顯示接口,每個(gè)LVDS接口最高支持1920x1080@60fps分辨率
1x RGB(24bit)并行接口,最高支持1920x1080@60fps分辨率
1x MIPI CSI,支持1、2、34數(shù)據(jù)通道模式,每通道速率高達(dá)2.5Gbps
1x GPMC,支持4個(gè)片選信號(hào),最高支持23位地址線
2x 10/100/1000M Ethernet,支持EtherCAT、TSN通信協(xié)議,支持IEEE1588(802.1AS PTP)
2x USB2.0,支持DRD模式,支持High-Speed/Full-Speed/Low-Speed模式
3x CAN,支持CAN-FD功能,最高支持8Mbps速率
6x I2C,支持100Kbps400Kbps、3.4Mbps通信速率
備注:其中1路I2CMCU資源,1路I2CWKUP_I2C
5x SPI,每路SPI包含4個(gè)片選信號(hào)
備注:其中2路SPIMCU專用資源
3x MMC(MMC0,MMC1,MMC2),支持eMMC 5.1、SD 3.0SDIO 3.0規(guī)范
MMC0支持1、4、8MMC模式MMC1、MMC2支持1、4MMC模式
備注:核心板板載eMMC設(shè)備已使用MMC0,且MMC0未引出至B2B連接器
1x OSPI/QSPI,包含4個(gè)片選信號(hào),支持4線、6線、11線SPI接口
9x UART,最高支持3.6Mbps通信速率(48MHz工作頻率
備注:其中1路為MCU資源,1路為WKUP_UART
3x ePWM,每路支持兩個(gè)ePWM輸出(ePWMxAePWMxB
3x eCAP,可配置為單通道PWM輸出
3x McASP,支持TDM(Time Division Multiplexing)、I2S(Inter-IC Sound)
3x eQEP,支持正交時(shí)鐘模式和方向計(jì)數(shù)模式
1x CPTS,支持IEEE 1588-2008精確時(shí)鐘同步協(xié)議規(guī)范
1x JTAG,IEEE 1149.1和IEEE 1149.6標(biāo)準(zhǔn)

備注:部分引腳資源存在復(fù)用關(guān)系。

軟件參數(shù)

2
Linux內(nèi)核版本
Linux-5.10.168、Linux-RT-5.10.168
文件系統(tǒng)
Yocto 3.1(dunfell)、Ubuntu
CCS版本號(hào)
CCS12.2.0
軟件開(kāi)發(fā)套件提供
Processor-SDK Linux-RTMCU-PLUS-SDK
驅(qū)動(dòng)支持
SPI FLASH
DDR4
eMMC
MMC/SD
GPMC
Ethernet
ePWM
eCAP
LED
KEY
RS232
RS485
RS422
CAN-FD
USB2.0
RTC
I2C
USB WIFI
USB 4G
LVDS LCD
TFT LCD/HDMI OUT
MIPI CSI
Touch Screen



4 開(kāi)發(fā)資料
(1)提供核心板引腳定義、可編輯底板原理圖、可編輯底板PCB、芯片Datasheet,縮短硬件設(shè)計(jì)周期;
(2)提供系統(tǒng)固化鏡像、文件系統(tǒng)鏡像、內(nèi)核驅(qū)動(dòng)源碼,以及豐富的Demo程序;
(3)提供完整的平臺(tái)開(kāi)發(fā)包、入門(mén)教程,節(jié)省軟件整理時(shí)間,讓應(yīng)用開(kāi)發(fā)更簡(jiǎn)單;
(4)提供詳細(xì)的多核架構(gòu)通信教程,完美解決核開(kāi)發(fā)瓶頸。

開(kāi)發(fā)案例主要包括
Linux/Linux-RT應(yīng)用開(kāi)發(fā)案例
Qt開(kāi)發(fā)案例
Cortex-M4F開(kāi)發(fā)案例
多核通信開(kāi)發(fā)案例
多網(wǎng)口開(kāi)發(fā)案例
雙屏異顯開(kāi)發(fā)案例
EtherCAT開(kāi)發(fā)案例
4G、5G通信開(kāi)發(fā)案例
TSN通信開(kāi)發(fā)案例
MIPI攝像頭視頻采集開(kāi)發(fā)案例
基于GPMC的ARMFPGA通信開(kāi)發(fā)案例

5 電氣特性工作環(huán)境

3
環(huán)境參數(shù)
最小值
典型值
最大值
工作溫度
-40°C
/
85°C
工作電壓
/
3.3V
/


功耗測(cè)試

4
工作狀態(tài)
電壓典型值
電流典型值
功耗典型值
空閑狀態(tài)
3.3V
0.46A
1.52W
滿負(fù)荷狀態(tài)
3.3V
0.69A
2.28W

備注:功耗基于TL62x-EVM評(píng)估測(cè)得測(cè)試數(shù)據(jù)與具體應(yīng)用場(chǎng)景有關(guān),僅供參考。
空閑狀態(tài):系統(tǒng)啟動(dòng),評(píng)估板不接入其他外接模塊,不執(zhí)行程序。
滿負(fù)荷狀態(tài):系統(tǒng)啟動(dòng),評(píng)估板不接入其他外接模塊,運(yùn)行DDR壓力讀寫(xiě)測(cè)試程序,每個(gè)ARM Cortex-A53核心的資源使用率約為100%。

6 機(jī)械尺寸
5
PCB尺寸
34mm*56mm
PCB層數(shù)
10層
PCB板厚
1.6mm
安裝孔數(shù)量
4個(gè)


7 核心板機(jī)械尺寸圖

7 產(chǎn)品型號(hào)
6
型號(hào)
CPU
主頻
eMMC
DDR4
溫度級(jí)別
SOM-TL6254-1400-64GE8GD-I-A2.0
AM6254
1.4GHz
8GByte
1GByte
工業(yè)級(jí)
SOM-TL6254-1400-64GE16GD-I-A2.0
AM6254
1.4GHz
8GByte
2GByte
工業(yè)級(jí)
SOM-TL6232-1400-64GE8GD-I-A2.0
AM6232
1.4GHz
8GByte
1GByte
工業(yè)級(jí)
SOM-TL6231-1000-32GE4GD-I-A2.0
AM6231
1.0GHz
4GByte
512MByte
工業(yè)級(jí)

備注:標(biāo)配SOM-TL6254-1400-64GE8GD-I-A2.0。

型號(hào)參數(shù)解釋

8

8 技術(shù)服務(wù)
(1)協(xié)助底板設(shè)計(jì)和測(cè)試,減少硬件設(shè)計(jì)失誤;
(2)協(xié)助解決按照用戶手冊(cè)操作出現(xiàn)的異常問(wèn)題;
(3)協(xié)助產(chǎn)品故障判定;
(4)協(xié)助正確編譯與運(yùn)行所提供的源代碼;
(5)協(xié)助進(jìn)行產(chǎn)品二次開(kāi)發(fā);
(6)提供長(zhǎng)期的售后服務(wù)。

9 增值服務(wù)
主板定制設(shè)計(jì)
核心板定制設(shè)計(jì)
嵌入式軟件開(kāi)發(fā)
項(xiàng)目合作開(kāi)發(fā)
技術(shù)培訓(xùn)







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