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標(biāo)題: 請(qǐng)教高手一個(gè)UC/os-II隔信號(hào)量的問(wèn)題 [打印本頁(yè)]

作者: bb_l_2012 時(shí)間: 2011-3-21 20:53
標(biāo)題: 請(qǐng)教高手一個(gè)UC/os-II隔信號(hào)量的問(wèn)題
下面是周立功的一個(gè)例子：  #include "main.h"
#define TaskAdcSend_ID          17                               /* 任務(wù)的ID                   */
#define TaskAdcSend_PRIO       TaskAdcSend_ID                /* 任務(wù)的優(yōu)先級(jí)                */
#define TaskAdcSend_STACK_SIZE 512                            /* 定義用戶堆棧長(zhǎng)度          */

#define TaskBeep_ID          18                                  /* 任務(wù)的ID                   */
#define TaskBeep_PRIO       TaskBeep_ID                         /* 任務(wù)的優(yōu)先級(jí)                */
#define TaskBeep_STACK_SIZE 512                                  /* 定義用戶堆棧長(zhǎng)度          */
OS_STK  TaskAdcSend_STACK[TaskAdcSend_STACK_SIZE];
OS_STK  TaskBeep_STACK[TaskBeep_STACK_SIZE];OS_EVENT  *Sem1;void TaskAdcSend(void *pdata);
void TaskBeep(void *pdata);#define    KEY1 1 << 12                            /* P0.12為中斷輸入腳          */
#define test
/*********************************************************************************************************
** Function name: TimeDly
** Descriptions:  軟件延時(shí)
** Input:       dly
** Output:       無(wú)
*********************************************************************************************************/
void TimeDly(uint32 dly)
{
uint32 i,j;
for(i = 0; i < dly; i++)
      for(j = 0; j < 10000; j++);
}/********************************************************************************************************
** Function name: ExtInt_Exception
** Descriptions:  GPIO管腳P0.12出發(fā)的外部中斷的中斷服務(wù)程序
** Input:       無(wú)
** Output:       無(wú)
*********************************************************************************************************/
void ExtInt_Exception(void)
{

TimeDly(30);                                                       /* 軟件延時(shí)，消除抖動(dòng)          */
OSSemPost(Sem1);                                                 //發(fā)出信號(hào)量，key腳下降沿才生中斷發(fā)出信號(hào)量
IO0IntClr |=  KEY1;                               /* 清零P0.12中斷             */
VICVectAddr = 0;                               /* 向量中斷結(jié)束                */}

/*********************************************************************************************************
** Function name : main
** Descriptions  : 主函數(shù)
** Input       : 無(wú)
** Output       : 無(wú)
** Created Date  : 2006-04-11
********************************************************************************************************/
int main (void)
{
OSInit();
OSTaskCreateExt(TaskAdcSend,
                  (void *)0,
                  &TaskAdcSend_STACK[TaskAdcSend_STACK_SIZE-1],
                  TaskAdcSend_PRIO,
                  TaskAdcSend_ID,
                  &TaskAdcSend_STACK[0],
                  TaskAdcSend_STACK_SIZE,
                  (void *)0,
                  OS_TASK_OPT_STK_CHK | OS_TASK_OPT_STK_CLR);
OSTaskCreateExt(TaskBeep,
                  (void *)0,
                  &TaskBeep_STACK[TaskBeep_STACK_SIZE-1],
                  TaskBeep_PRIO,
                  TaskBeep_ID,
                  &TaskBeep_STACK[0],
                  TaskBeep_STACK_SIZE,
                  (void *)0,
                  OS_TASK_OPT_STK_CHK | OS_TASK_OPT_STK_CLR);
OSStart();
}
  /*******************************************************************************************************
** Function name: Task_AdcSend
** Descriptions:  無(wú)
** Input:       無(wú)
** Output:       無(wú)
********************************************************************************************************/
void TaskAdcSend (void *pdata)
{
uint8 err;
uint32 ADC_Data;
char str[20];

pdata = pdata;    TargetInit();

PINSEL0 &= ~(0X03<<24);
IO0IntEnF  |= KEY1;                                        /* 設(shè)置P0.12為下降沿中斷       */
IO0IntClr  = 0xffffffff;                                           /* 首先清零中斷標(biāo)志位          */ SetVICIRQ(17,1,(uint32)ExtInt_Exception);                         /* 分配外部中斷3的優(yōu)先級(jí)為1， */
                                                                  /* GPIO觸發(fā)的外部中斷和外部中 */
                                                                  /* 斷3同用一個(gè)中斷號(hào)          */
Sem1 = OSSemCreate(0);

PCONP |=1 <<12;                               /* 打開ADC的功率控制位       */

PINSEL1 = (PINSEL1&0xffff3fff)|(0x01<<14);                   /* 設(shè)置P0.23為AIN0[0]功能    */
/*
  *  進(jìn)行ADC模塊設(shè)置
  */
AD0CR = (1<<0) |                                                 /* SEL = 0X01,選擇通道0       */
((Fpclk / 1000000 - 1) << 8)|                            /* CLKDIV=Fpclk/1000000-1,    */
                                                            /* 轉(zhuǎn)換時(shí)鐘為1MHz             */
(0 << 16)|                                              /* BURST=0,軟件控制轉(zhuǎn)換操作    */
(0 << 17)|                                              /* CLKS=0, 使用11clock轉(zhuǎn)換    */
(1 << 21)|                                                 /* PDN=1,正常工作模式          */
(1 << 24);                                           /* START=1,直接啟動(dòng)ADC轉(zhuǎn)換    */

OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC/100);
ADC_Data = ADDR0;                                           /* 讀取ADC結(jié)果，并清除DONE標(biāo)志位*/
BUZZER_Set();
OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC/10);
BUZZER_Clr();
OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC/10);
while(1)
{
   OSSemPend(Sem1,0,&err);
AD0CR |= 1 << 24;                               /* 進(jìn)行第一次轉(zhuǎn)換             */
while ((AD0STAT & (1<<0)) == 0);                            /* 等待AIN0轉(zhuǎn)換結(jié)束          */
ADC_Data = ADDR0;                               /* 讀取ADC結(jié)果                */
AD0CR |= 1 << 24;                               /* 再次啟動(dòng)轉(zhuǎn)換                */
while ((AD0STAT & (1<<0)) == 0);                            /* 等待AIN0轉(zhuǎn)換結(jié)束          */
ADC_Data = ADDR0;                               /* 讀取ADC結(jié)果                */
ADC_Data = (ADC_Data >> 6) & 0x3ff;
ADC_Data = ADC_Data * 2500;                         /* 參考電壓由精密恒壓源提供的2.5V*/
ADC_Data = ADC_Data / 1024;

sprintf(str, "AD轉(zhuǎn)換的電壓為：");
UART0_SendStr(str);
sprintf(str, "%4d mV \r\n", ADC_Data);
UART0_SendStr(str);
}
}
/**********************************************************************************************************
** Function name: TaskBeep
** Descriptions:  無(wú)
** Input:       無(wú)
** Output:       無(wú)
**********************************************************************************************************/void TaskBeep (void *pdata)
{
pdata = pdata;
while(1)
{
BUZZER_Set();
   OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC/2);
BUZZER_Clr();
OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC/2);
}
}  感覺這個(gè)程序是用信號(hào)量控制AD轉(zhuǎn)換的：KEY按下時(shí)就發(fā)出信號(hào)量，開始AD轉(zhuǎn)換，可是OSSemPend()等待超時(shí)時(shí)還是要運(yùn)行Task_AdcSend，同樣進(jìn)行了AD轉(zhuǎn)換，只是Task_AdcSend的*err=OS_TIMEOUT。這樣不是就沒有起到有key控制AD轉(zhuǎn)換的效果

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