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標(biāo)題: 論閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)電機(jī)對(duì)比傳統(tǒng)步進(jìn)有何區(qū)別 [打印本頁(yè)]
作者: 風(fēng)芒不漏 時(shí)間: 2019-9-27 17:03
標(biāo)題: 論閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)電機(jī)對(duì)比傳統(tǒng)步進(jìn)有何區(qū)別
論閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)電機(jī)對(duì)比傳統(tǒng)步進(jìn)有何區(qū)別
傳統(tǒng)的步進(jìn)電機(jī)是開(kāi)環(huán)控制,實(shí)際應(yīng)用中可能存在丟，閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)是在步進(jìn)電機(jī)上加裝了高精度的編碼器，用伺服控制算法實(shí)現(xiàn)了力矩?fù)Q，速度環(huán)及位置環(huán)的控制
閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)與傳統(tǒng)步進(jìn)有何不同
閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)既保留了傳統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)低速扭矩大的特點(diǎn)，又具備了1.5倍短時(shí)過(guò)載輸出能力，提升了步進(jìn)電機(jī)動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力。
傳統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)的電流控制是開(kāi)環(huán)控制，輸出電流是不受負(fù)載決定，多余的一部分電能會(huì)以熱能的形式消耗，轉(zhuǎn)化為電機(jī)升溫。
閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)采用純伺服閉環(huán)控制算法，輸出電流的大小由負(fù)載決定，大部分電能將全部轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，提升了效率，降低了電機(jī)溫升。
伺服產(chǎn)品特性
閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)是控制系統(tǒng)的一種類型。具體內(nèi)容是指： 把控制系統(tǒng)輸出量的一部分或全部，通過(guò)一定方法和裝置反送回系統(tǒng)的輸入端，然后將反饋信息與原輸入信息進(jìn)行比較，再將比較的結(jié)果施加于系統(tǒng)進(jìn)行控制，避免系統(tǒng)偏離預(yù)定目標(biāo)。閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)利用的是負(fù)反饋。 即是由信號(hào)正向通路和反饋通路構(gòu)成閉合回路的自動(dòng)控制系統(tǒng)，又稱反饋控制系統(tǒng)。
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