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標(biāo)題: DeviceNet通信程序里面啟動(dòng)函數(shù)的發(fā)送 [打印本頁]

作者: xiepeilin    時(shí)間: 2010-11-1 10:13
標(biāo)題: DeviceNet通信程序里面啟動(dòng)函數(shù)的發(fā)送
大家好!
devicenet通信里面有一個(gè)顯示報(bào)文的發(fā)送程序,里面牽涉到報(bào)文發(fā)送的函數(shù),大家知道怎么寫嗎?我想套用CAN里面的發(fā)送把啟動(dòng)發(fā)送的函數(shù)命名為trans()當(dāng)s=trans(ap)的時(shí)候就發(fā)送,但這在編譯的時(shí)候老是出現(xiàn)錯(cuò)誤,還望各位給于指點(diǎn)。非常感謝!
void trans(void)
{ u8 i=0;
u8 aa[8]; CanTxMsg TxMessage;
   //發(fā)送啟動(dòng)代碼
         TxMessage.StdId=0x00; //定義標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)符
      TxMessage.ExtId=0x1234; //用來設(shè)定擴(kuò)展標(biāo)識(shí)符。它的取值范圍為 0到 0x3FFFF
      TxMessage.IDE=CAN_ID_EXT; //使用標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)符 +  擴(kuò)展標(biāo)識(shí)符
      TxMessage.RTR=CAN_RTR_DATA; //數(shù)據(jù)幀
      TxMessage.DLC=8; //數(shù)據(jù)長度
      for(i=0;i<8;i++)
      {
         TxMessage.Data[i]=aa[i];
      }
   CAN_Transmit(CAN1,&TxMessage); //檢查消息傳輸狀態(tài)及發(fā)送
}
作者: xiepeilin    時(shí)間: 2010-11-26 10:16
自己頂一下吧




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