剛才百度了一下“聲納”，結果有“聲納是通過什么來探測海底世界的”，http://zhidao.baidu.com/question/176552594.html

摘錄重點如下：
1、海水中聲波是唯一能遠距離傳播的能量載體，像電磁波、光波入水幾米、十幾米就衰減的沒有了。

2、不同的物體反射聲信號的強度和頻譜信息是不一樣的，接收設備接收到這些包含豐富內容的信息后經(jīng)過數(shù)據(jù)處理，再與數(shù)據(jù)庫里面的數(shù)據(jù)比照，就能判斷照射的物體是什么，甚至能判別其航速，航向。

3、涉及：聲源設計、信號處理、對海洋環(huán)境的充分認識等一系列知識。

4、聲納也叫超聲波，工作頻率在20KHz--50KHz的范圍內。

5、需要：超聲波發(fā)射器定向發(fā)射超聲波，超聲波接收器接收反射波。

6、根據(jù)發(fā)射時間和接收時間的差，和超聲波在不同物體中傳播的速度，計算出精確的距離。

7、超聲波在不同物體中傳播的速度不一樣，與傳播過程中周圍的溫度也有相當大的關系。

8、早在1490年，大家比較熟悉的意大利著名藝術家和工程師達·芬奇就曾說過：“如果使船停航，將一根長管的封口端插入水中，而將開口放在耳旁，便能聽到遠處的航船。”

9、需要是創(chuàng)造發(fā)明之母。
   以下兩件事促進了聲納系統(tǒng)的研制：

   A、1912年4月19日，英國剛剛研制成功的一艘14000噸級的新郵輪“巨人號”，在加拿大紐芬蘭島南部海域被一座浮動冰山撞沉。結果1500余人遇難。著名故事片“冰海沉船”和“泰坦尼克號”描寫的就是這次海難事件。

   B、第一次世界大戰(zhàn)期間，德國人利用新發(fā)明的U型潛艇，擊沉了大量協(xié)約國的軍艦和商船。

10、聲納分主動聲納和被動聲納。
     主動聲納包括聲波發(fā)射和接收裝置。
     被動聲納只有聲波接受裝置。

11、聲納的“心臟”就是一片片薄薄的壓電晶體或壓電陶瓷換能器。
     壓電陶瓷易于加工成型，電聲轉換效率高，所以現(xiàn)代聲納換能器多采用壓電陶瓷。

12、常用的壓電陶瓷有鈦酸鋇，鋯鈦酸鉛等。

13、壓電陶瓷換能器的原理是：當對壓電陶瓷片施加壓力或拉力，它的兩端就會產(chǎn)生極性相反的電荷，通過回路而形成電流。這種效應稱為壓電效應。

   如果把壓電陶瓷做成的換能器放在水中，那么在聲波的作用下，在其兩端便會感應出電荷來，這就是聲波接收器。

   壓電效應是可逆的，假如在壓電陶瓷片上施加一個交變電場，陶瓷片就會時而變薄時而變厚，同時產(chǎn)生振動，發(fā)射聲波。這就是超聲波發(fā)射器。


   所以我認為除了單片機芯片外，起碼還需要：超聲波發(fā)射器、超聲波接收器、液體密度分析器、溫度傳感器。數(shù)據(jù)庫。

   產(chǎn)品如果要實用、可靠做起來可不簡單！