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Modbus是一種廣泛應用于工業(yè)控制領域的串行通信協(xié)議,以其簡單、開放、標準化的特點成為連接電子設備(如PLC、傳感器、儀表、執(zhí)行器等)的主流協(xié)議。
三種常用協(xié)議及其應用場景如下:
1.1 Modbus RTU:傳輸方式:基于串行通信(RS-485/RS-232),采用二進制數(shù)據(jù)傳輸。
應用場景:短距離、小規(guī)模設備本地通信(如傳感器、PLC、儀表組網(wǎng))。
1.2 Modbus ASCII:傳輸方式:基于串行通信(RS-485/RS-232),采用ASCII字符編碼傳輸數(shù)據(jù)。
應用場景:早期工業(yè)設備、低速通信場景,或需要人工可讀數(shù)據(jù)的場景(如調(diào)試、簡單儀表)。
1.3 Modbus TCP:傳輸方式:基于以太網(wǎng)(TCP/IP),通過網(wǎng)絡傳輸數(shù)據(jù)。
應用場景:遠程監(jiān)控、大規(guī)模設備組網(wǎng)、跨區(qū)域通信(如工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、SCADA系統(tǒng))。
二、Modbus示例源碼開放
目前提供了基于Modbus RTU/ASCII/TCP協(xié)議的demo示例,可根據(jù)具體場景靈活選擇。
最新源碼下載:https://gitee.com/openLuat/LuatOS/tree/master/module/Air780EPM/demo/modbus
詳細示例教程:https://docs.openluat.com/air780epm/luatos/app/driver/modbus/
2.1 RTU協(xié)議和ASCII協(xié)議測試連接方式:
篇幅原因,下文僅以RTU協(xié)議應用demo文件(master_rtu、slave_rtu)為例,拆解展示代碼的功能要點。
- master_rtu -1)初始化通訊串口
2)Modbus主站創(chuàng)建
3)添加從站
4)創(chuàng)建數(shù)據(jù)區(qū)和通信消息
5)啟動Modbus設備
6)定時狀態(tài)檢查
7)數(shù)據(jù)讀取
1)初始化設置
2)Modbus從站創(chuàng)建
創(chuàng)建了一個RTU模式的Modbus從站,添加了兩個數(shù)據(jù)塊:保持寄存器區(qū)和線圈區(qū)。
3)啟動Modbus從站
4)數(shù)據(jù)更新
今天的內(nèi)容就分享到這里了~