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LuatOS開發(fā)精髓提煉:三大常識助你從入門到精通

已有 35 次閱讀2025-6-25 13:35 |個人分類:4G模組| 物聯(lián)網(wǎng), 單片機(jī), 4G模塊, 通訊模組, 嵌入式硬件

想要精通LuatOS二次開發(fā)?三大常識是繞不開的必修課。它們不僅幫你打好基礎(chǔ),更在資源調(diào)度、調(diào)試流程、性能優(yōu)化上提供深層指導(dǎo),助力技術(shù)能力階梯式提升。

本期一起來了解LuatOS開發(fā)需要熟悉的幾個常識。
 

 

一、匿名函數(shù)

在Lua代碼里面,經(jīng)?吹?jīng)]有名字的函數(shù)。

這種函數(shù)定義之后,要么馬上運(yùn)行,要么作為另一個函數(shù)的返回值賦給其他變量,所以并不需要一個函數(shù)名字——稱為匿名函數(shù)。

匿名函數(shù)基礎(chǔ)語法結(jié)構(gòu):

匿名函數(shù)可以某些時候簡化代碼,初學(xué)者寫代碼可以先不考慮匿名函數(shù)。但是由于匿名函數(shù)在你能閱讀到的Lua代碼里面出現(xiàn)的頻次實在是太高了,所以你也不得不重視和習(xí)慣匿名函數(shù)。
 

 

二、閉包     

閉包的實現(xiàn)通常是通過在外部函數(shù)內(nèi)部定義一個函數(shù),并將這個內(nèi)部函數(shù)作為外部函數(shù)的返回值。

這樣一來,內(nèi)部函數(shù)就可以訪問外部函數(shù)作用域中的變量,即使外部函數(shù)已經(jīng)執(zhí)行完畢,這些變量依然可以被內(nèi)部函數(shù)訪問——從而形成閉包。

常見的閉包實現(xiàn)模式如下:

這樣的好處是,可以定義一個函數(shù),能夠在一定范圍內(nèi),訪問外部的變量,實現(xiàn)可控的持續(xù)行為。

很多初學(xué)者會被這段代碼迷惑,會被繞暈。

這里做一下解釋:

z函數(shù)里面聲明的變量,z是函數(shù)的參數(shù);

在代碼里面因為f=outer(10),所以f(5)就意味著是調(diào)用了兩次函數(shù),傳入了兩個函數(shù)的參數(shù):outer(10)(5);

第一次調(diào)用,out(10) ,意味著在outer函數(shù)里面,y = x這句,x換成10,就是:y = 10;

outer(10)(5)意味著5是內(nèi)部匿名函數(shù)的參數(shù),就是替代z的;

匿名函數(shù)返回y+z,這里y是10,z是5,返回的就是10+5=15。

這里比較繞的,就是給了兩次參數(shù),一個是10對應(yīng)x,一個是5對應(yīng)z。

匿名函數(shù)和閉包,對初學(xué)者確實有點(diǎn)繞。很多讀者不明白:為什么z是outer的第二個參數(shù)?

這里需要特別搞清楚的是,outer這個函數(shù)的返回值是個函數(shù),而且這個函數(shù)是有參數(shù)的。

那么,這個帶參數(shù)的函數(shù)賦值給f之后,f就是個函數(shù)了。于是給f一個參數(shù)5,這個5自然就是返回的函數(shù)的參數(shù)了,也就是z了。

雖然并不是所有的閉包都是上面這種代碼的實現(xiàn)形式,但是初學(xué)者可以先記住這樣的閉包形式。

如果不習(xí)慣閉包,初學(xué)者可以先避免在代碼里面體現(xiàn)閉包的代碼形式。

 

 

三、回調(diào)函數(shù)
 3.1 回調(diào)函數(shù)是什么

回調(diào)函數(shù)是在LuatOS編程過程中經(jīng)常用到的一個技術(shù)。理解LuatOS的回調(diào)函數(shù),可以從“事件驅(qū)動”和“函數(shù)作為參數(shù)”兩個角度來把握:

回調(diào)函數(shù)(Callback)——是在特定事件發(fā)生時,由系統(tǒng)或框架自動調(diào)用你事先定義好的函數(shù)。你只需要把自己的函數(shù)注冊給系統(tǒng),等事件觸發(fā)時,系統(tǒng)就會幫你調(diào)用它。

本質(zhì)上,回調(diào)函數(shù)就是一個普通函數(shù),但它被作為參數(shù)傳遞或注冊到其他地方,由系統(tǒng)或其他代碼在合適的時機(jī)自動執(zhí)行。

回調(diào)函數(shù)的作用是實現(xiàn)事件響應(yīng),異步處理。

消息到來,定時器到點(diǎn),網(wǎng)絡(luò)收發(fā)等功能都經(jīng)常會用到回調(diào)函數(shù)的處理。

總之,LuatOS的回調(diào)函數(shù),就是你注冊給系統(tǒng)的,在特定事件發(fā)生時自動被調(diào)用的函數(shù)。

回調(diào)函數(shù)讓事件響應(yīng)、異步處理、任務(wù)解耦變得簡單靈活,是LuatOS事件驅(qū)動編程的核心機(jī)制之一。

 3.2 回調(diào)函數(shù)做消息訂閱與發(fā)布

LuatOS支持通過sys.subscribe訂閱消息并注冊回調(diào)函數(shù),消息發(fā)布時自動調(diào)用回調(diào):

當(dāng)sys.publish("TEST", 123) 被調(diào)用時,LuatOS內(nèi)部會遍歷訂閱者列表,找到所有訂閱了"TEST" 的回調(diào)函數(shù),并自動把參數(shù)123傳給這些回調(diào)函數(shù)。

通過這樣的處理,事件觸發(fā)和處理邏輯就被解耦,方便擴(kuò)展和維護(hù)。

 

3.3 回調(diào)函數(shù)做定時器和異步操作

定時器到點(diǎn)后自動調(diào)用注冊的回調(diào)函數(shù):

3.4 任務(wù)和協(xié)程場景的回調(diào)函數(shù)使用

在多任務(wù),也就是LuatOS的協(xié)程場景下,回調(diào)函數(shù)也常用于任務(wù)喚醒、事件響應(yīng)等。

解耦調(diào)用者與被調(diào)用者:調(diào)用者只需知道“有回調(diào)”,不用關(guān)心回調(diào)具體做什么,提升靈活性。

你只需更換回調(diào)函數(shù),就能實現(xiàn)不同的處理邏輯,無需修改底層框架代碼。

任務(wù)和協(xié)程的詳細(xì)信息,后續(xù)再講解。


今天的內(nèi)容就分享到這里了!

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