PY32MD320是普冉半導體（Puya）推出的一款專注于電機控制的32位ARM Cortex-M0+微控制器，結(jié)合了高性能與高性價比特點。芯片采用了32位ARM Cortex-M0+內(nèi)核，最高工作頻率為48MHz。內(nèi)置64KB Flash存儲器和8KB SRAM。工作溫度范圍為-40℃~105℃，工作電壓范圍2.0~5.5V。芯片支持sleep和stop兩種低功耗模式，其中stop模式最低電流僅4.5μA。

外設(shè)資源方面：包括2個SPI接口、2個USART接口、1個I2C接口。定時器資源豐富：1個高級定時器(TIM1)、4個通用定時器、1個低功耗定時器(LPTIM)。還有1路12位ADC（最多7個外部輸入通道）和2個比較器。最特別的是它內(nèi)置了三相半橋驅(qū)動器：支持5.5~18V電源，輸出電流±0.8A，內(nèi)置自舉二極管和5V/50mA LDO。這使得它特別適合三相BLDC/PMSM電機控制應(yīng)用，常見于水泵、電動工具、航模等場景。

• 內(nèi)核：32位 ARM® Cortex®-M0+，最高工作頻率48 MHz。
• 存儲器：
• Flash：最大64 KB。
• SRAM：最大8 KB。
• 工作條件：
• 電壓范圍：2.0 ~ 5.5 V。
• 溫度范圍：-40 ~ 105 °C。

• 時鐘源：
• 內(nèi)部RC振蕩器（HSI）：4/8/16/22.12/24 MHz。
• 內(nèi)部低頻RC振蕩器（LSI）：32.768 kHz。
• PLL：支持HSI的2倍頻（最高48 MHz）。

• Sleep模式：CPU時鐘關(guān)閉，外設(shè)可保持工作。
• Stop模式：關(guān)閉高速時鐘，SRAM和寄存器內(nèi)容保持，支持通過GPIO、RTC等喚醒。

• 定時器：
• 1個高級定時器（TIM1）。
• 4個通用定時器（TIM3/TIM14/TIM16/TIM17）。
• 1個低功耗定時器（LPTIM）。
• 獨立看門狗（IWDG）和窗口看門狗（WWDG）。
• 通信接口：
• 2個SPI、2個USART、1個I²C。
• ADC：12位，最多7個外部輸入通道。
• 比較器：2個，支持低功耗喚醒。
• 三相柵極驅(qū)動器：
• 工作電壓：5.5 ~ 18 V。
• 輸出電流：±0.8 A。
• 內(nèi)置死區(qū)保護和直通保護功能。

• 封裝：QFN32（4x4 mm）。
• 引腳功能：
• 14個GPIO，支持復(fù)用功能（如定時器、通信接口等）。
• 三相柵極驅(qū)動器專用引腳（如HO1/LO1等）。

• ADC性能：
• 轉(zhuǎn)換范圍：0 ~ VCC。
• 典型精度：±2 LSB（DNL），±3 LSB（INL）。
• 低功耗電流：
• Stop模式（LPR供電）：典型值4.5 μA。
• Sleep模式（8 MHz HSI）：典型值0.5 mA。

• 適用于三相BLDC/PMSM電機驅(qū)動，如水泵、電動工具、航模等。