單片機(jī)的全稱是微控制器，英文名Single chip microcomputer，縮寫為SCM。

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MCU由處理器，存儲(chǔ)器，中斷/定時(shí)器以及基本的輸入和輸出電路組成。 MCU沒有像ARM CORTEX-M系列微控制器那樣強(qiáng)大的數(shù)字外設(shè)。 MCU僅具有一些簡(jiǎn)單的計(jì)時(shí)器，中斷，串行端口，基本輸入和輸出電路以及其他外圍設(shè)備，因此它們不具有強(qiáng)大的電氣處理能力，并且大多數(shù)都需要擴(kuò)展外圍設(shè)備。

單片機(jī)一般采用改進(jìn)的哈佛體系結(jié)構(gòu)，具有獨(dú)立的指令存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，而傳統(tǒng)的計(jì)算機(jī)采用馮·諾依曼體系結(jié)構(gòu)，指令和數(shù)據(jù)在一個(gè)存儲(chǔ)器中。由于現(xiàn)代計(jì)算機(jī)使用具有指令高速緩存和數(shù)據(jù)高速緩存的高速緩存技術(shù)，但是仍然只有一個(gè)內(nèi)存，因此從處理器內(nèi)部看，它是改進(jìn)的哈佛體系結(jié)構(gòu)，從外部是馮·諾依曼體系結(jié)構(gòu)，現(xiàn)代計(jì)算機(jī)是很好的集成兩種架構(gòu)。

單片機(jī)編程通常使用C語(yǔ)言，而匯編語(yǔ)言則很少使用。它主要用于RTOS以及某些時(shí)間要求嚴(yán)格的地方的啟動(dòng)，現(xiàn)場(chǎng)保護(hù)和恢復(fù)。 SCM程序體系結(jié)構(gòu)具有基于前端和后臺(tái)的順序執(zhí)行結(jié)構(gòu)，時(shí)間片執(zhí)行結(jié)構(gòu)和RTOS結(jié)構(gòu)。在裸機(jī)編程中，掌握基于時(shí)基的軟件定時(shí)器編程方法非常重要。