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機(jī)器視覺(jué)之同軸光的應(yīng)用
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同軸光源（漫射同軸燈，金屬平面漫反射照明光源）提供了比傳統(tǒng)光源更均勻的照明，因此提高了機(jī)器視覺(jué)的準(zhǔn)確性和重現(xiàn)性。
同軸光從側(cè)面把光傳輸?shù)桨敕瓷溏R上。鏡子把光反射到目標(biāo)上。鏡面反射光被允許返回到相機(jī)，而來(lái)自目標(biāo)的漫反射光被拒絕。這進(jìn)而在目標(biāo)的邊緣點(diǎn)形成對(duì)比。此外，光線離目標(biāo)越遠(yuǎn)，對(duì)漫射光的抑制就越大，從而產(chǎn)生更大的圖像對(duì)比度和清晰度。
同軸光主要用于檢測(cè)反光程度很厲害的平面物體，比如玻璃，同軸光源能夠凸顯物體表面不平整，克服表面反光造成的干擾，主要用于檢測(cè)物體平整光滑表面的碰傷、劃傷、裂紋和異物。
（同軸光照技術(shù)）
同軸燈應(yīng)用的幾個(gè)例子：
凹陷區(qū)域使光漫射，因此它們看起來(lái)很暗并且可以容易地識(shí)別邊緣。 |
邊緣不清晰，因?yàn)橄鄼C(jī)接收到漫反射和鏡面反射光。 |
可以清楚地識(shí)別從彎曲到平坦的變化，并且平坦區(qū)域可以很好地突出顯示在相機(jī)上。 |
各種光分量在所有角度被反射，導(dǎo)致部件之間的圖像不一致。 |
標(biāo)記的邊緣是明確定義的。 |
標(biāo)記不清楚。 |
均勻照明是可能的 |
鏡面反射會(huì)使燈光出現(xiàn)在玻璃表面上 |
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