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如何使用寄存器級(jí)讀&寫(xiě)控制基于PXI平臺(tái)的FPGA？
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簡(jiǎn)介
設(shè)計(jì)實(shí)例概覽
地址譯碼(Address Decoding)
引腳控制
寄存器映象(Register Mapping)
軟件控制
ATEasy 例程 (使用ATEasy GX3500驅(qū)動(dòng))
“C” 例程
LabView例程
摘要：本文以基于PXI平臺(tái)的Marvin Test Solutions 3U FPGA板卡GX3500為設(shè)計(jì)對(duì)象，通過(guò)設(shè)計(jì)實(shí)例講解如何使用寄存器級(jí)讀&寫(xiě)控制FPGA，并提供FPGA設(shè)計(jì)相關(guān)文件(如SVF)和軟件控制例程。
為了更好地理解如何訪問(wèn)GX3500 FPGA的寄存器，需要有一個(gè)使用寄存器的設(shè)計(jì)。本篇文章分為兩部分內(nèi)容：第一部分，以讀者已經(jīng)熟練使用Altera Quartus II設(shè)計(jì)工具為前提（參考《GX3500 User’s Guide: GXFPGA Tutorial and Examples》的第五章），概述了如何使用GX3500設(shè)計(jì)128通道的靜態(tài)I/O。此設(shè)計(jì)實(shí)例配置為4組32通道雙向引腳，雙緩沖結(jié)構(gòu)支持同步更新128通道邏輯狀態(tài)的讀和寫(xiě)。
本篇文章的第二部分講述了如何向GX3500 FPGA內(nèi)加載設(shè)計(jì)文件，如何連接GX3500 I/O引腳，為了實(shí)現(xiàn)FPGA靜態(tài)數(shù)字I/O的操作如何對(duì)寄存器進(jìn)行讀和寫(xiě)。
圖1 MTS-GX3500 FPGA板卡
GX3500支持對(duì)兩種類(lèi)型的PCI總線讀和寫(xiě)操作：一類(lèi)是針對(duì)寄存器，使用PCI BAR 1；另一類(lèi)是針對(duì)RAM，使用PCI BAR 2。靜態(tài)數(shù)字I/O設(shè)計(jì)實(shí)例使用寄存器控制對(duì)I/O引腳的讀和寫(xiě)，所以使用PCI BAR 1片選信號(hào)進(jìn)行地址譯碼 — 與Chip Select 1 (CS[1])同意。BAR 1信號(hào)可以訪問(wèn)的地址范圍為1024 byte（0x400），訪問(wèn)時(shí)必須以4-byte為準(zhǔn)對(duì)齊。 圖2為地址譯碼邏輯單元，將5路地址信號(hào)（Addr[6..2])）譯碼后，可提供32路“寫(xiě)使能”信號(hào)（WE[31..0]）和32路“讀使能”信號(hào)（RE[31..0]），這些信號(hào)用于控制鎖存寄存器的向I/O引腳寫(xiě)入（WE[x]) ）和從I/O引腳讀取（RE[x]）功能。
圖2：寄存器地址譯碼
本設(shè)計(jì)實(shí)例中有四組完全相同的I/O引腳（見(jiàn)圖4），每組有32路通道。每路通道都支持雙向傳輸，并可以獨(dú)立配置傳輸方向。輸出寄存器為雙緩沖結(jié)構(gòu)，支持四組I/O引腳（128路通道）同步更新。第一階段，通過(guò)WE_Data控制信號(hào)，將輸出數(shù)據(jù)使用寫(xiě)入第一級(jí)數(shù)據(jù)寄存器，通過(guò)WE_Tristate寫(xiě)入三態(tài)控制信號(hào)。以上這些信號(hào)來(lái)自于WE[31..0]信號(hào)，并且這些信號(hào)在每組I/O引腳間獨(dú)立。第二階段，通過(guò)WE_UpdatePort控制信號(hào)，將第一級(jí)輸出的數(shù)據(jù)和三態(tài)控制信號(hào)寫(xiě)入第二級(jí)寄存器。以上這些信號(hào)也來(lái)自于WE[31..0]信號(hào)，但是四組I/O引腳共用以實(shí)現(xiàn)四組I/O引腳數(shù)據(jù)的同步更新。使用RE_Tristatelatch，RE_DataLatch，RE_TristatePort和RE_DataPort控制信號(hào)訪問(wèn)輸出寄存器兩個(gè)階段的數(shù)據(jù)和三態(tài)控制寄存器從而進(jìn)行讀操作。
圖3：引腳控制邏輯單元（圖4中的Port_Control）
通過(guò)RE_SamplePortIO控制信號(hào)可實(shí)現(xiàn)四組I/O引腳（128路通道）的所有通道同時(shí)被采樣，采樣數(shù)據(jù)被儲(chǔ)存在鎖存寄存器中以用于后續(xù)的數(shù)據(jù)檢索。分別通過(guò)RE_PortIO 控制信號(hào)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)檢索。因?yàn)槊拷MI/O引腳的三態(tài)控制信號(hào)可以被讀，所以可以推斷出GX3500或UUT是否處于采樣輸入狀態(tài)（讀狀態(tài)）。
下面是控制四組I/O引腳（A組、B組、C組、D組）的讀和寫(xiě)寄存器偏移地址：
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寫(xiě)功能： |
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偏移量 |
(HEX) |
功能 |
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0 |
(0x0) |
WE[0]: |
