本章節(jié)介紹的是在 linux 系統(tǒng)環(huán)境下 linux-C 調(diào)用 shell 命令控制GPIO輸入輸出步驟。shell 作為Linux 操作系統(tǒng)的外殼，為用戶提供使用操作系統(tǒng)的接口。它是命令語言、命令解釋程序及程序設(shè)計語言的統(tǒng)稱，它解釋由用戶輸入的命令并且把它們送到內(nèi)核。

使用shell命令直接操作/sys/下的gpio節(jié)點，首先在imx6ull-14x14-evk.dts注釋掉設(shè)備樹的 LED和按鍵功能，LED引腳為GPIO0_3，key引腳為GPIO1_18。

在程序中通過shell命令讀取按鍵值和控制LED燈。

1.通過popen執(zhí)行shell命令

popen和pclose函數(shù)實現(xiàn)的功能是創(chuàng)建一個管道，用來連接到另一個進(jìn)程，然后讀那個進(jìn)程的輸出或向它發(fā)送輸入，具體操作是fork一個子進(jìn)程，exec一個shell執(zhí)行命令。

2.填寫shell命令，設(shè)置引腳狀態(tài)

3.控制Led

交叉編譯arm-linux-gnueabihf-gcc -o led shellGpio.c ，將led文件拷貝到開發(fā)板。

測試可看到開發(fā)板的燈在閃爍，終端有打印信息：

4.讀取按鍵值

編譯后測試：

好物推薦-迅為品質(zhì)IMX6ULL開發(fā)板